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绝对值编码器与增量编码器的区别在哪里?


  旋转编码器被广泛的应用,它能够测量位置角度长度、速度给以反馈并参与控制的传感器。而旋转编码器中又有分为绝对值旋转编码器和增量旋转编码器。
  那么,什么是什么是绝对值旋转编码器?
  绝对值旋转编码器是直接输出数字量的传感器,常用于电机定位或测速系统。绝对型编码器的位置是由输出代码的读数来确定的,在一转内每个位置的读数是唯一的。因此,当电源断开或码盘移位时,绝对型编码器不会丢失实际位置。绝对型编码器量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应,其不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的绝对编码。
  举个例子:从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是独立的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计;而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是独立不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。
  有没有看出区别来呢?
  绝对值旋转编码器与增量旋转编码器的区别主要表现在如下四个方面:
  1:首先绝对型编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异。
  增量型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅,通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲(每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率);而绝对型编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量,不同间隔的光栅,即当码盘停在某个位置时,可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置,经过输出线后显示的是一个固定的数字。
  2:当断电后增量型编码器无法记录当前的位置,只能配合计数器等设备记录。而绝对型编码器本身可以记录位置,无用担心断电后的记录保存问题。
  3:绝对型编码器具有多种输出码制(二进制码、十进制BCD码、格雷码),可以直接提供给显示单元、PC等设备,而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。
  4:绝对型编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题,只要编码器停止在某个位置,不论转动中收到什么影响,最后终能显示当前的位置。
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