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编码器更换方法及注意事项


旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么正确的更换方法大家知道吗?今天,涛涛电子给大家讲讲旋转编码器的更换方法及注意事项.

       旋转编码器更换步骤:

       第一步,卸开电机后盖,编码器的后盖

       第二步,松开编码器安装螺丝

       第三步,旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合

       第四步,卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器

       第五步,旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合

       第六步,按以上相反的顺序安装编码器

       在更换过程中需要注意的事项:

       1.在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置.
如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴
上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上 .

       2.换编码器要注意,编码器装好固定螺丝后,一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡

阻现象,用手转动灵活后在将顶丝顶死。

        3.需要注意编码器的接线顺序,反了可能会运行过流故障。

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