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旋转编码器应用常用术语汇总



1.旋转编码器输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。

 

2.旋转编码器分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

 

3.旋转编码器光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。

 

4.旋转编码器最大响应频率
是在1秒内能响应的最大脉冲数
(例:最大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)
公式如下
最大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz

 

5.旋转编码器最大响应转速
是可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
最大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm

 

6.旋转编码器输出波形
输出脉冲(信号)的波形。

 

7.旋转编码器输出信号相位差
二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。

 

8.旋转编码器输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图

 

9.旋转编码器起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。

 

10.旋转编码器轴允许负荷
表示可加在轴上的最大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命

 

11.旋转编码器轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力

 

12.旋转编码器转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。


 
13.旋转编码器格雷码
格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。

 

14.旋转编码器工作电流
指通道允许的负载电流。

 

15.旋转编码器工作温度
参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范

 

16.旋转编码器工作电压
编码器的供电电压。

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