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绝对型编码器的安装注意事项


  机械安装使用
  绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
  高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
  低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
  辅助机械安装:
  常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
  选型注意事项
  一、绝对型编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM、100MM。
  二、绝对型编码器分为:单圈,多圈。
  三、绝对型编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器。
  四、绝对型编码器出线方式分为:侧出线,后出线。
  五、绝对型编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM。
  六、绝对型编码器分为:轴,盲孔,通孔。
  七、绝对型编码器防护等级分为:IP54-68。
  八、B绝对型编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)。
  九、绝对型编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24为,25为,30位,32位)。
  十、绝对型编码器通讯协议波特率:4800~115200bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms。
  十一、绝对型编码器输出可。篠SI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
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